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步进电机缺点：
1.效率低，不管负载多少，电机都消耗大量的功率。
2.转矩随转速迅速下降（转矩与转速成反比）。
3.精度低，满载时为1：200，轻载时为1:2000。
4.容易共振，需要微步才能平稳移动。
5.没有反馈输出遗漏的步骤。
6.低扭矩惯性比，不能很快加速负载。
7.在配置中，电机变得非常热。
8.电机在瞬间过载后不会“启动”。
9.在中高速时，可以听到马达发出很大的噪音。
10.尺寸和重量的低输出功率。
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直流伺服电机优势：
1.与电机尺寸和重量相关的高输出功率。
2.编码器决定精度和分辨率。
3.，轻载时可以接近90%。
4.高扭矩惯性比，它能迅速加速负载。
5.有“储备”能力，2-3倍连续功率，持续时间短。
6.具有“储备”扭矩，短期内为额定扭矩的5-10倍。
7.电机保持冷却，电流消耗与负载成比例。
8.可用的高速扭矩，将额定扭矩保持在NL转速的90%
9.高速运行时能听到安静的声音。
10.共振和无振动操作。
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问题：电枢绕组短路怎样排除呢?答：电枢绕组短路后，虽然电机还能转动，但电流增加，电刷与换向器间的火花变大，电机容量发热。检查时，用万用表测量相邻两换向片间的电阻值，当某两片间电阻值比其它片间小时，表明连接这两片换向片的线圈有短路的地方。还有一种用测量电压检查短路点的办法，是将低压交流电加在两电刷之间，然后用电压表的两支表笔依次触及相邻的换向片，测量片间电压。如果某两片间电压值比其它片间小很多，说明与它们相连的线圈有短路。 我要提醒一点：如果换向器间短路，也会出现上述测量结果，所以在检查时要仔细区别。 修理时，要是短路点在表面，用竹片将短路线圈拨开，再涂上绝缘漆就行了。在有多组线圈的电枢绕组中，如果短路的只有一组线圈，可以将这组线圈从端部剪断，将断头包好。再用一根导线将这个线圈所连接的换向片跨接起来。用这个应急办法修复的电机对性能的影响不大。
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